皆さんお疲れ様です。

お久しぶりです管参です。

皆さんロボコン東北大会お疲れ様でした。今年は両チームとも準決勝まで進出し、Aチームはデザイン賞をいただきました。惜しくも全国大会には出場できませんでしたが、後の世代に残るいい結果だったと思います。

このような結果は、部員、顧問の先生方、OBの先輩方をはじめとしたたくさんの関係者の方のご協力あっての結果です。この場をかりて御礼申し上げます。ありがとうございました。

来年はさらなる高見を目指して頑張りますので、今後ともよろしくお願いいたします。

お久しぶりです。

こんばんは、菅参です。
先週、先々週は家に帰るなり、バタンキューで更新できませんでした。
すいません
さて、今日までの製作状況は

＜Aチーム＞
・テストランを繰り返し、調整中
・装飾は、あと一歩

＜Bチーム＞
・こちらもテストランを行なっています。
・ちょっと重心を考えたほうがいいかもとのこと

＜その他＞
・一年生が制作していた高専祭での出し物
 の形がだいぶ見えてきました。
・回路、制御の方も準備はほぼ完了（実際テストするのみ）

明日からの活動は更に忙しいものになると予想されます。
毎日の休息をできるだけとり、風邪等の体側は万全にして
大会にのぞみましょう。（私も体は弱いので気をつけます。）

前期末試験お疲れ様でした。

こんばんは、菅参です。

前期末試験お疲れ様でした。皆さんは全力を出し切れましたか？
これからはロボコン地区大会にまっしぐらです。気合を入れて行きましょう！

9月29日段階での各チームの状況は、（私も仕事に追われて大まかにしか把握していません）

＜Aチーム＞
・補給機構（第一弾）が合体しました。
・装飾回路85％完成
・装飾制作

＜Bチーム＞
・補給機構考案
・装飾作成

注※明日の6時過ぎに鶴岡高専ホームページで明日
の対処に関して発表があるそうです。（要テェック）

今日は有意義な生活を送れましたか？

こんばんは菅参です。始業式から1週間が経ちましたが、皆さんは元の学校生活に慣れましたか。これからは夏バテや急な気候変動による体調不良が心配されます。疲れたときは遠慮せずに休みましょう。
さて今日までの活動内容は、
＜Aチーム＞
・ギア・足の取替
・現在補給機構を考案中
・LEDドットマトリックスもどきがほぼ完成（あとの問題は大電流対策）
・メイン・センサ回路も順調に稼働していたようです。

＜Bチーム＞
・足の改良
・足と射出機構の合体
・実験

～おわび～
前々から試行錯誤していたメーリングリストが完全に行き詰ってしまいました。
つきましては、今後も皆様に御迷惑をおかけします。
申し訳ありません。
顧問の先生より、「学校の学生用アドレス」の使用を進められました。そこで、そちらの方向も検討しております。
この他、良い案がある方は教えていただけると幸いです。

今日はお疲れ様でした。

こんばんは菅参です。皆さん後期合宿お疲れ様でした。
今回は、私の分かる範囲で各チームに状況について報告します。

＜Aチーム＞
 ロボット本体がついに動き始めました。昨日はターンテーブルによる旋回
も成功したようです。
あとは補給機構と射出機構の取り付けがメインです。

＜Bチーム＞
 こちらも六足による歩行・旋回が可能になったようです。
射出機構も完成間近のようです。

 全体として順調に進んでいるように思います。
そろそろ体育館での練習が見られるのではないでしょうか。((o(´∀｀)o))ﾜｸﾜｸ

 ついに明日から授業が始まります。
なるべく早く調子を戻して、残りの活動時間を有意義に過ごしたいものです。

※ロボット製作に関して”書いて欲しい”事等ありましたら私にどしどし言ってください。
 できる限りこたえます。また、写真も近々載せられたらいいと思っています。    （以上）

Do you enjoy your summer vacation?

こんばんは菅参です。

皆さんは良い夏休みを過ごしていますか？
私は去年に比べると充実していたように思います。

さて、あと一週間ほどで後期合宿ですね。皆さんに久しぶりに会えるので楽しみです。夏休み中の面白い話したくさん聞かせてください。

それでは残りの夏休みを心身ともに気をつけて過ごしてください。（”長期休み後のほうが調子が悪い”という人が最近増えているそうですので気をつけてくださいね！）

＜連絡＞
・ロボ研メーリングリストですが今だ未完成ですので連絡がある人は私に連絡ください。

・わかっているとは思いますが一応連絡します。後期合宿初日に合宿中の到達目標を、部長に尋ねられると思います。そのため、目標を立てておきましょう。

合宿中ですよ！

こんばんは。菅参です。最近忙しくて帰ったらバタンキューしていて更新が遅れました。
さて、今日までの活動状況は
＜Aチーム＞
・射出機構はほぼ完成形です。あとは微調整。
・メインボディも今日の最後に組み上がったらしい。
・メイン回路・プログラムは最終実験段階。
・装飾回路は今日やっと大きな一歩進みました。
・中学生一日体験入学の展示品（アルゴン）復活計画達成
・中学生一日体験入学の部活紹介原稿作成中（私が担当なので早くしないと）

＜Bチーム＞
・メインボディが完成し歩行に成功！
・射出機構も形が見えました。少し改良の余地あり？

＜工場＞
・暇な部員が多いため各自やりたいことをやっています。


最後に、この合宿中に差し入れをしていただいた先輩、部員、そして部員の保護者の方々に深く御礼申し上げます。

主幹、抜きます

こんばんは。菅参です。今週も無事終わりましたね。
今週の活動は、

＜Aチーム＞
・ロボット組み立て＆ギア実験
・メイン回路完成
・装飾用サーボモータ動作確認完了

＜Bチーム＞
・ロボット組み立て
・センサ回路作成
・メインプログラム

ちなみに、工場は部品の制作はほとんど終了しています。
あとは細かい修正を行なっています。
去年より随分ハイペースです。いいことですね。
でもここからが勝負です。皆さん気を引き締めて行きましょう。

皆さんお疲れ様です。

こんばんは菅参です。
暑い日、ジメジメする日が多くなりましたね。
さて、今日までの活動は
＜Aチーム＞
・射出機構の実験
・センサ回路・プログラムの実験＆デバック
・装飾回路（LEDが届かず未完成）


＜Bチーム＞
・ロボット本体組立
・射出機構組立
・プログラム（電気班）


＜ネットワーク管理＞
・新メーリングリストの選定


明日は月曜授業で少し調子が狂うかもしれませんが部員の皆さん明日からも頑張りましょう！

先週の活動

こんばんはヽ(^。^)ノ菅参です。先週の金曜日から今週の土曜日まで鶴岡高専は休日でした。しかし、ロボ研は1連休（連休ではないけど・・・）でした。部員の皆さんは明日からの学校生活に響かないよう気をつけてください。さて、先週の活動状況ですが、

＜Aチーム＞
・センサのプログラム90％完了
・SHによるパソコンへの出力（テレターム）100％完了
・ボディー設計100％完了
・射出機構組立・加工5％完了
・装飾・アクション7％→∞（？）
・プリント基板講習100％
・メイン回路70％

＜Bチーム＞
・フライス盤を使用する発注80％
・もう一人の設計者の発注開始100％
・デバック準備（回路・プログラム）50％
・MDハンダ付け
・工場作業の監督・手伝い

さて、今週の予定は把握できていますか？私は若干遅れ気味なので明日取り戻せるよう頑張ります。それではまた今度。

今日も平穏な日々

こんばんは！菅参です。
今日はジメジメして生活しにくい一日でしたね。
今週から活動時間が延長しました。皆さん、部活動終了後に休息は取るように努力しましょう。
今日は暑いですが、ホットミルクは安眠にいいですよ。
それぞれの作業は、はかどっていますか？私は停滞中です。早くおわさなければ(汗)。
それでは、これからも部活のために全力を尽くしますのでおろしくお願いします。m(_ _)m

ちなみに、今日はリム回し、往復成功(^_^)v

お久しぶりです。

 お久しぶりです。管参です。テストやテスト中に溜まった仕事を処理することで精一杯で更新が1ヶ月も遅れてしまいました。すいません。
 さて、ここ最近のロボ研の活動は主に「アイデアシート作成」でした。各チームの担当者はここ約2週間お疲れ様でした。私も、設計者のCADソフトが破損や、メーリングリストの不調を苦悩しながら解決に努めました。しかし一部まだ解決できていません(ToT) （私の力不足ですいません）。また、両チーム週ごとに設けた目標は達成しているようなので更に高見を目指しましょう。
 最後にこれからは、ロボットの試作実験、発注が多くなります。ケガ等がないよう安全な環境・精神・体調を作るよう心がけましょう。

＜連絡＞
上記にも書きましたようにメーリングリストが不調です。そのため、対処中につきメールが送受信できない場合があります。ご了承ください。

今週が始まって・・・

こんにちは！管参です。今週はA、Bチームのアイディアプレゼンがあります。みなさんはプレゼンの準備着々と進んでいるでしょうか？（私は停滞気味です）
顧問の先生方に自分たちの考えを理解していただけるプレゼンが出来るよう頑張りましょう。
また、先週の土曜日に旋盤の技術講習会があったようですが1年生で講習を受けた人はどうだったでしょうか？今後旋盤を扱うときは技術講習会のことはもちろん安全講習できいたことをよく思い出して安全な作業を行なってください。（たまには息抜きも必要ですよ！！）

目指せ”BEST PET”

こんばんは！管参です。
 さて今週で工作機械の安全講習も終了し、アイディア出しとなりました。
皆さん自分のアイディアをプレゼンできたでしょうか？これからが本番です。気を引き締めて行きましょう。また、安全かつ有意義なロボット作りに努めましょう！

今年はロボコンテーマは…

こんにちは管参です。今日は天気がいいですね。外出日和です。
ついに昨日、今年度のロボコンのルールが発表されました。今年度のポイントは「コントローラを使えない」ことと、「ペットがテーマ」です。また、足は2足、4足、6足のいずれかであることも注意が必要です。さて、ロボ研部員はどんなアイディアを出すのでしょうかワクワク！。(私も考えないと…)

今週は・・・

 どうも管参です。今週はロボ研の顔合わせ会があり、新規に部活スタートとなりました。みなさん今年度もよろしくおねがいします。

 さて、今年度は10人の新入部員を迎えることができました。これは嬉しいことです。部活全員一致団結して全国大会を目指しましょう。

追伸

 ロボ研メーリングリストの招待メールを一部の1年生に送信しましたのでご登録よろしくお願いします。

以上

新年度開始！

 お久しぶりです。菅参です。バタバタしていて更新が少しずれてしまいました。昨日から授業も始まりました。部活も一昨日から活動が始まり、忙しくなると思いますが頑張って行きましょう。
 また、各部員は昨年度に決めた平成24年度の活動スケジュールを守るように努めてください。

以上

年度末ですよ

こんばんは管参です。今年度もついに終わりを迎えようとしています。みなさんは今年度、何か新しいことを得たでしょうか？部員全員が来年度、心を新たに活動できることを楽しみにしています。

今週の活動

菅参です。

＜設計班＞
 足の設計中、一部設計用ソフトの不具合処理中
＜電気班＞
 汎用基板の作成、今年度の回路をまとめる
＜制御班＞
 DCモーターを回す、コントローラーの説明

～連絡～
・ 2月13日（月）に5年生を送る会を行うことはすでに知っている方もいると思いますが、この日までに1年生から4年生は会計に会費￥300を支払ってください。
・テストも近くなりました。皆さん体調管理をしましょう。ちょっとでもおかしいと思ったら休む勇気を持ちましょう。また、そうならないためにも日頃からの予防を怠らないようにしましょう。

本日の活動

お久しぶり（？）です。新ネットワーク管理者です。（名乗りが長いため、今後は”管参”とさせていただきます）今日も、昨日の活動内容に関して書こうと思います。

機械班：設計を中心にしてました。
チェビと二重ラックを紙の上で設計しました。

電機：ドライバーをブレッドボード上で組ました。
汎用基盤の読み書き回路作成中。
2011年度の回路のまとめ書き直し。

制御：LEDを光らせたかった…。

以上です。各班目標を達成できるよう活動したいところです。