2011年7月22日金曜日

工場作業に注意!

先日H君が旋盤作業中に怪我をしてしまいました

原因は円盤のような切削物を切削していて
旋盤のチャックのクランプ力が切削力に負けてしまい
結果として切削物が吹き飛んでしまいました


治具を使って円盤を固定しその後削るのが正解なのですが

彼はまだ一年生で正しい削り方を知りませんでした
知らないのなら教える
教えるのは誰の役目かというと
上級生の役目ですね


自分たちのミスによって後輩に怪我を負わせてしまったのは
とても腹立たしく悲しいことです


幸い彼は額に小さい傷を負ったくらいで大事には至りませんでした
しかしもう少し切削物が強く吹き飛んでいたらということを考えると
恐ろしいですね


結果としてただいま一年生は工場作業が禁止されています
運良く発注がかなりはけてきたので
これからのスケジュールに大きな影響というわけではないのですが


今までも設計者の要求以上に遅かった発注が
さらに遅くなってしまいます

まぁこれで電気実習室組が少しでも動いてくれれば
思いもよらない副産物となってとても助かるのですけどね


一年生は一年生で先輩方の仕事を学べるいいチャンスになっているようです


これから暑い季節になってきます
・水分摂取を怠ることでの熱中症
・作業疲れによる集中力の欠落
・半田ごての消し忘れによる火傷  などなど

怪我になる原因はいくらでも有ります


それが機械を使った我々の作業です


これから一層注意力を身につけて作業していましょう

そして
最良のロボットを作るために努力をしていきましょう

2011年7月14日木曜日

Aチーム中心の報告です

書いてる人がAチームの者なのでBチームの実態が把握できないところがありますがw

少しBチームが間に合うか不安なところがあります
現状まだ一機もできていないのでこのペースで行くと
後期合宿初日の対戦まで間に合うというのが怪しくなってるんじゃないかと自分は思います

まぁ間に合うという言葉も作る側としては相応しくないのですけどね


一方のAチームはまだオフェンスが完全でない様子ですね
二足も今週末にでかせるかどうかも工場次第

W氏の力でも借りたいところです
チームメイトの電気実習室組はドライバ作りやら射出の手伝いやらで来れませんからなぁ・・・

自分も出来る限り工場に参加してるけど
それでも間に合わせられるか・・・


やはり人手不足が惜しいです
猫の手も借りたい~


後輩もなかなかうまくいいかずじまいで少しいらいらがつのっている様子


ドライバが早く動いてガス抜きできるといいんだけど・・・



ここは先輩の力を借りるしか無いかなあ・・・



ということで5日ブリの更新でした

2011年7月9日土曜日

近況

Aチームは射出で悩んでいるようで
様々な改良を加えています
このあいだまで少ししか飛んでなかったのが
今ではそれなりに飛ぶようになりました

実験の成果の賜物ですね


部品発注ではAチームBチームともに鬼畜発注が出ているようで

一人は設計者自らつくりはじめたところ発注をつくりはじめてから4日目でようやく終りが見え

一人はフライス作業の発注ですが削り出しすぎて誰も手が出せないw

そしてもう一人は精度にとことんこだわった結果5回目のやり直し(未だにできてない)


Bチームではもう出場者が決まったようで
今から体力を上げるため走りこみをしている姿も見られます

早いうちにAチームも出場者を決めておきたいですね



そういえば一昨日現在専攻科のあのぷっちん先輩がやってきました

旋盤作業を手伝って下さりコチラとしては大助かりでした


久しぶりにとても活気の湧いた工場でしたね



とまぁこんなところで報告おしまい


そろそろ夏休みも近づいてます

ロボットもでかしていきたいですね

2011年7月1日金曜日

進捗状況を書く その1

こんにちは。
部長です。(このブログの1回目と2回目の更新をした者です。)

このブログの存在意義についていろいろ思い巡らした結果…
進捗状況を書き込む事にしました。
進捗状況をここに書き込み残しておくことで、文字通りウェブ(に書き込む)ログとなるわけです。
という訳で1回目。

Aチーム
機械
・ディフェンスロボットがもう少しで完成。
・オフェンスロボットの射出機構が完成。
制御
・一部を除いて完成。

Bチーム
機械
・ディフェンスロボットが8割完成。
電気
・メイン(マイコンが乗る)基盤が両ロボット分すでに完成。
制御
・ディフェンスロボットのプログラム完成。

今までのところこんな感じです。
まだまだやらなければならないことが多くて大変です。
ホームページも更新しなければ…。